Разница между Docker exec и Docker debug при отладке контейнеров заключается в их назначении:

1. Docker exec позволяет запустить новую программу (команду гостевой операционной системы) в работающем контейнере. 1 Команда, указанная с её помощью, выполняется только во время выполнения основного процесса контейнера и не перезапускается при перезапуске контейнера. 1
2. Docker debug используется для получения консоли отладки (debug shell) в любой контейнер. 13 С её помощью можно получить оболочку в любой контейнер или образ, даже в slim, без модификаций. 3 Кроме того, можно взять с собой любимые утилиты отладки в настраиваемом наборе инструментов. 1

Таким образом, Docker exec используется для выполнения команд внутри контейнера, а Docker debug — для получения консоли отладки в него. 13