Разница между аналоговой и цифровой ШИМ-модуляцией заключается в принципе работы:

1. Аналоговая ШИМ. 18 Управляющий сигнал формируется при помощи аналогового компаратора. 1 На его инвертирующий вход подаётся пилообразный или треугольный сигнал, а на неинвертирующий — непрерывный модулирующий. 1 На выходе получаются прямоугольные импульсы, длительность которых определяется текущим значением модулирующего сигнала. 8
2. Цифровая ШИМ. 18 Сигналы генерируются с помощью программных алгоритмов, которые определяют ширину импульсов. 3 Выходные импульсы принимают только одно из двух значений (включено или выключено), и средний уровень на выходе приближается к желаемому. 4