В чем принципиальная разница между PID-регуляторами и обычными контроллерами?

Принципиальная разница между PID-регуляторами и обычными контроллерами заключается в их назначении и принципе работы:

1. PID-регуляторы — это устройства для автоматического поддержания в заданном интервале одного или нескольких параметров. drives.ru Они учитывают фактическую величину, заданное значение, разность значений и скорость изменения контролируемых характеристик. drives.ru ПИД-регуляторы позволяют быстро возвращать регулируемый параметр в допустимый интервал, точно удерживать величину и быстро реагировать на возмущающие воздействия. drives.ru

2. Обычные контроллеры — это логические устройства, которые управляют физическими процессами системы по алгоритму, который зависит от полученной при помощи датчиков информации. industriation.ru Контроллеры собирают и обрабатывают сигналы с датчиков в соответствии с прикладным алгоритмом управления и выдают управляющие воздействия на исполнительные устройства. industriation.ru