В чем разница между режимами управления PID и без обратной связи в контроллере VESC?

Возможно, имелись в виду режимы управления скоростью в контроллере VESC: PID Speed Control (ПИД-регулятор скорости) и PID Speed Control No Reverse (ПИД-регулятор скорости без реверса). epower.club

PID Speed Control пытается поддерживать заданную скорость двигателя независимо от нагрузки. michobby.com Для этого меняются рабочий цикл и ток. michobby.com Выход выключен, когда входной сигнал находится в центре. epower.club Входной сигнал меньше центрального значения задаёт отрицательную уставку скорости (реверс). epower.club

PID Speed Control No Reverse — режим управления скоростью с помощью ПИД-регулятора, при котором выход выключен, когда входной сигнал находится на минимуме, а движение происходит только вперёд. epower.club

Таким образом, разница между режимами заключается в наличии реверса: в первом случае он возможен, во втором — нет.