Преимущества двуногих роботов для перемещения по пересечённой местности:

• Универсальность. 1 Двуногие роботы могут передвигаться по множеству различных участков местности, что сложно для колёсных и гусеничных систем. 1
• Двойные пружинистые ноги. 6 Они работают в качестве амортизаторов и аккумуляторов энергии, добавляя роботу ловкости и эффективности. 6

Недостатки двуногих роботов:

• Сложности с контролем устойчивости. 1 Двуногие системы должны сохранять равновесие в направлении вперёд-назад даже в состоянии покоя. 1
• Более высокая стоимость транспортировки. 2

Преимущества четвероногих роботов для перемещения по пересечённой местности:

• Большая устойчивость по сравнению с двуногими роботами, особенно во время движения. 1 На низких скоростях четвероногий робот может двигать только одной ногой за раз, обеспечивая устойчивость треноги. 1
• Более низкий центр тяжести, чем у двуногих систем. 1

Недостатки четвероногих роботов:

• Повышенная сложность и энергопотребление. 1 Для сохранения устойчивости такие роботы должны быть оснащены комплектами датчиков и иметь сложные алгоритмы. 4