Как работает робот-собака?

Работа робота-собаки основана на следующих принципах:

• Суставы робота приходят в движение благодаря электрическим двигателям. news.rambler.ru Они отвечают за сгибание и разгибание конечностей. news.rambler.ru Бедренный двигатель работает на планетарной передаче, голень — на винтовой передаче. news.rambler.ru Она переводит вращательное движение в линейное, что и позволяет коленям робота сгибаться. news.rambler.ru

• Специальные датчики на каждой ноге отслеживают нагрузку на конструкцию. news.rambler.ru Они передают информацию системе, которая координирует активность всех двигателей. news.rambler.ru ИИ подбирает точные углы сгибания коленей, необходимые для сохранения равновесия и движения по неровным поверхностям. news.rambler.ru

• Механизм распознаёт два режима передвижения: news.rambler.ru

• Рысца. news.rambler.ru Одновременно перемещает противоположные конечности. news.rambler.ru

• Ползание. news.rambler.ru Подтягивание робота вперёд при помощи лишь одной ноги. news.rambler.ru

Роботы-собаки также оснащены датчиками, камерами и алгоритмами искусственного интеллекта, которые позволяют им анализировать окружающее пространство и реагировать на него, взаимодействовать с людьми и выполнять различные задачи. prorobotov.org