Работа робота-собаки основана на следующих принципах:

• Суставы робота приходят в движение благодаря электрическим двигателям. 1 Они отвечают за сгибание и разгибание конечностей. 1 Бедренный двигатель работает на планетарной передаче, голень — на винтовой передаче. 1 Она переводит вращательное движение в линейное, что и позволяет коленям робота сгибаться. 1

• Специальные датчики на каждой ноге отслеживают нагрузку на конструкцию. 1 Они передают информацию системе, которая координирует активность всех двигателей. 1 ИИ подбирает точные углы сгибания коленей, необходимые для сохранения равновесия и движения по неровным поверхностям. 1

• Механизм распознаёт два режима передвижения: 1

• Рысца. 1 Одновременно перемещает противоположные конечности. 1

• Ползание. 1 Подтягивание робота вперёд при помощи лишь одной ноги. 1

Роботы-собаки также оснащены датчиками, камерами и алгоритмами искусственного интеллекта, которые позволяют им анализировать окружающее пространство и реагировать на него, взаимодействовать с людьми и выполнять различные задачи. 3