Несколько возможных причин, по которым Яндекс Карты с телефона ведут по маршруту по-русски, а через Android Auto на автомобиль начинают говорить по-английски:
Если проблема сохраняется, рекомендуется обратиться в поддержку Яндекса, предоставив электронную почту в личные сообщения группы Яндекса во «ВКонтакте». 1
Также для устранения неполадки с отображением улиц латиницей в Яндекс Навигаторе через Android Auto можно попробовать добавить в настройках языка «русский (Россия)» и в дальнейшем применить эту настройку, а имеющийся язык «русский» удалить. 3