Почему важно калибровать акселерометр перед полетом FPV-дрона?

Калибровка акселерометра перед полётом FPV-дрона важна, потому что неоткалиброванный датчик даёт неверные показания, из-за чего дрон может тянуть в какую-то сторону. dzen.ru

Акселерометр измеряет ускорение по трём осям координат и входит в состав инерциальной системы квадрокоптера вместе с гироскопом. docs.geoscan.ru vk.com Без этих датчиков управление дроном было бы крайне затруднено. docs.geoscan.ru vk.com

Калибровку акселерометра необходимо проводить, когда была сброшена калибровка, произведённая на заводе-изготовителе, или после большого количества полётов. docs.geoscan.ru