Почему шестерня получила такое название в механизмах?

Шестерня получила своё название из-за минимального количества зубьев, необходимых для корректной работы зубчатой передачи — 6 (3 с одной стороны и 3 — с другой). sprashivalka.com www.bolshoyvopros.ru

Также есть версия, что техническое приспособление названо так по количеству осей, соединяющих два круга, — их именно шесть. etymological.academic.ru www.bolshoyvopros.ru