Почему происходит дрейф инерциальной системы навигации в БПЛА?

Дрейф инерциальной системы навигации (ИНС) в БПЛА происходит из-за небольших неточностей в измерениях акселерометров и гироскопов. dronetechstore.ru

Некоторые причины погрешностей, которые приводят к дрейфу:

• Конструкционно-технологические факторы. ptsj.bmstu.ru Например, погрешности выполнения посадочных баз под инерциальные датчики, нестабильность взаимного положения этих баз из-за деформации карданова подвеса в поле силы тяжести или старения материала подвеса. ptsj.bmstu.ru
• Погрешности начальной выставки. ptsj.bmstu.ru Возникают из-за неточности внешней информации и погрешностей устройств ввода этой информации в ИНС. ptsj.bmstu.ru
• Изгибные колебания БПЛА. mai.ru Они могут быть вызваны, например, работой двигательной установки или действием порывов ветра. mai.ru

Чтобы смягчить дрейф, ИНС периодически корректируют с использованием внешних ссылок, например, данных спутниковых навигационных систем (GPS, ГЛОНАСС и других). dronetechstore.ru cyberleninka.ru