Полностью удалить системный лаунчер на Android без root-прав нельзя, потому что это может привести к нестабильной работе телефона или даже к его повреждению. 2
Даже с правами суперпользователя удаление оболочки с большой долей вероятности приведёт к критическим ошибкам ОС. 1