Траки гусениц делают гладкими или гребневыми в зависимости от типа зацепления с ведущим колесом. 34
Гладкие траки используются в конструкции с ведущим колесом фрикционного зацепления. 34 В такой системе ведущий каток гладкий, а сцепление с гусеницей происходит за счёт силы трения. 4
Гребневые траки применяются в конструкции с ведущим колесом гребневого зацепления. 34 На таких траках есть массивные гребни, которые служат для зацепления с ведущим колесом. 34 Также гребни предохраняют гусеницу от соскакивания на поворотах и при движении. 2