Почему некоторые траки гусениц делаются гладкими, а другие гребневыми?

Траки гусениц делают гладкими или гребневыми в зависимости от типа зацепления с ведущим колесом. ru.wikipedia.org novate.ru

Гладкие траки используются в конструкции с ведущим колесом фрикционного зацепления. ru.wikipedia.org novate.ru В такой системе ведущий каток гладкий, а сцепление с гусеницей происходит за счёт силы трения. novate.ru

Гребневые траки применяются в конструкции с ведущим колесом гребневого зацепления. ru.wikipedia.org novate.ru На таких траках есть массивные гребни, которые служат для зацепления с ведущим колесом. ru.wikipedia.org novate.ru Также гребни предохраняют гусеницу от соскакивания на поворотах и при движении. wio.ru