Почему колесные роботы могут быть более производительными, чем гусеничные аналоги?

Некоторые причины, по которым колёсные роботы могут быть более производительными, чем гусеничные аналоги:

• Маневренность. 2 Колёсные роботы легче изменяют траекторию движения, особенно на ровных поверхностях. 1 Гусеничные конструкции сложнее поворачивать. 2
• Скорость. 12 Колёсные роботы могут достигать высоких скоростных показателей. 1 Для гусениц требуется больший крутящий момент, поэтому обычно используются двигатели с низкими оборотами и высоким крутящим моментом. 2
• Преодоление препятствий. 3 Колёсная ходовая часть лучше подходит для преодоления препятствий. 3 Если она выполнена на трёх осях, то такая конструкция даже превосходит гусеницу. 3
• Стабильность управления. 3 Колёса мягкие, благодаря этому робот меньше трясётся на неровностях и тем самым управляется стабильнее. 3
• Ремонтопригодность. 2 Устранение неисправностей гусениц сложнее, чем колёс, и гусеницы сложнее обслуживать. 2