Почему колесные роботы могут быть более производительными, чем гусеничные аналоги?

Некоторые причины, по которым колёсные роботы могут быть более производительными, чем гусеничные аналоги:

• Маневренность. robotics.stackexchange.com Колёсные роботы легче изменяют траекторию движения, особенно на ровных поверхностях. multiurok.ru Гусеничные конструкции сложнее поворачивать. robotics.stackexchange.com
• Скорость. multiurok.ru robotics.stackexchange.com Колёсные роботы могут достигать высоких скоростных показателей. multiurok.ru Для гусениц требуется больший крутящий момент, поэтому обычно используются двигатели с низкими оборотами и высоким крутящим моментом. robotics.stackexchange.com
• Преодоление препятствий. eee-science.ru Колёсная ходовая часть лучше подходит для преодоления препятствий. eee-science.ru Если она выполнена на трёх осях, то такая конструкция даже превосходит гусеницу. eee-science.ru
• Стабильность управления. eee-science.ru Колёса мягкие, благодаря этому робот меньше трясётся на неровностях и тем самым управляется стабильнее. eee-science.ru
• Ремонтопригодность. robotics.stackexchange.com Устранение неисправностей гусениц сложнее, чем колёс, и гусеницы сложнее обслуживать. robotics.stackexchange.com