Каковы преимущества использования Robot Operating System (ROS) для разработки роботов?

Некоторые преимущества использования Robot Operating System (ROS) для разработки роботов:

• Модульность. dzen.ru astanahub.com Функциональные возможности робота организованы в небольшие многократно используемые компоненты (узлы). dzen.ru Такая модульность облегчает разработку сложных робототехнических систем за счёт интеграции и повторного использования существующих компонентов. dzen.ru
• Аппаратная абстракция. www.geeksforgeeks.org dzen.ru ROS абстрагирует детали оборудования, позволяя разработчикам писать программное обеспечение более высокого уровня, не беспокоясь о специфике базового оборудования. www.geeksforgeeks.org Это упрощает перенос приложений между различными роботами и аппаратными платформами. www.geeksforgeeks.org
• Широкий набор библиотек и инструментов. dzen.ru Они охватывают различные аспекты робототехники, такие как восприятие, планирование движения, управление и моделирование. dzen.ru Эти готовые библиотеки экономят время и усилия разработчиков и предоставляют готовую к использованию функциональность. dzen.ru
• Интеграция со средами моделирования. dzen.ru ROS позволяет тестировать алгоритмы и приложения для роботов в симуляционной среде перед их развёртыванием на реальном оборудовании, что экономит время и ресурсы. dzen.ru
• Подходит для поддержки как небольших роботов, так и крупных робототехнических систем. dzen.ru Архитектура ROS позволяет легко масштабировать систему, что делает её пригодной для широкого спектра приложений — от исследовательских прототипов до промышленной автоматизации. dzen.ru
• Активное сообщество. astanahub.com Разработчики и исследователи постоянно вносят свой вклад в развитие платформы, улучшают её функциональность и расширяют возможности. dzen.ru