Некоторые преимущества использования Robot Operating System (ROS) для разработки роботов:

• Модульность. 34 Функциональные возможности робота организованы в небольшие многократно используемые компоненты (узлы). 3 Такая модульность облегчает разработку сложных робототехнических систем за счёт интеграции и повторного использования существующих компонентов. 3
• Аппаратная абстракция. 13 ROS абстрагирует детали оборудования, позволяя разработчикам писать программное обеспечение более высокого уровня, не беспокоясь о специфике базового оборудования. 1 Это упрощает перенос приложений между различными роботами и аппаратными платформами. 1
• Широкий набор библиотек и инструментов. 3 Они охватывают различные аспекты робототехники, такие как восприятие, планирование движения, управление и моделирование. 3 Эти готовые библиотеки экономят время и усилия разработчиков и предоставляют готовую к использованию функциональность. 3
• Интеграция со средами моделирования. 3 ROS позволяет тестировать алгоритмы и приложения для роботов в симуляционной среде перед их развёртыванием на реальном оборудовании, что экономит время и ресурсы. 3
• Подходит для поддержки как небольших роботов, так и крупных робототехнических систем. 3 Архитектура ROS позволяет легко масштабировать систему, что делает её пригодной для широкого спектра приложений — от исследовательских прототипов до промышленной автоматизации. 3
• Активное сообщество. 4 Разработчики и исследователи постоянно вносят свой вклад в развитие платформы, улучшают её функциональность и расширяют возможности. 3