Какие виды машин постоянного тока существуют?

Некоторые виды машин постоянного тока:

• По наличию коммутации: с коммутацией (обычные) и без коммутации (униполярный генератор и униполярный электродвигатель). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• По типу переключателей тока: с коллекторными переключателями тока (с щёточно-коллекторным переключателем) и с бесколлекторными переключателями тока (вентильный электрический двигатель). spravochnick.ru
• По мощности: микромашины (до 500 Вт), малой мощности (0,5–10 кВт), средней мощности (10–200 кВт) и большой мощности (более 200 кВт). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• В зависимости от частоты вращения: тихоходные (до 300 об./мин.), средней быстроходности (300–1500 об./мин.), быстроходные (1500–6000 об./мин.) и сверхбыстроходные (более 6000 об./мин.). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• По расположению вала: горизонтальные и вертикальные. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru