Какие виды групп Ассура существуют в современных механизмах?

Некоторые виды групп Ассура, которые существуют в современных механизмах:

• Простейшие группы Ассура (диады). en.wikipedia.org Имеют два звена и три соединения, из которых два — потенциальные соединения. en.wikipedia.org
• Группы Ассура более высокого порядка. en.wikipedia.org К ним относятся простые и множественные триады, простые и множественные тертады, пентада, гексада и другие. en.wikipedia.org
• Группы Ассура второго класса. isopromat.ru Они одновременно являются группами второго порядка (иногда их называют двухповодковыми группами) и подразделяются на виды в зависимости от сочетания вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в группе. isopromat.ru Всего существует пять видов групп Ассура второго класса. isopromat.ru