Некоторые виды групп Ассура, которые существуют в современных механизмах:

• Простейшие группы Ассура (диады). 2 Имеют два звена и три соединения, из которых два — потенциальные соединения. 2
• Группы Ассура более высокого порядка. 2 К ним относятся простые и множественные триады, простые и множественные тертады, пентада, гексада и другие. 2
• Группы Ассура второго класса. 4 Они одновременно являются группами второго порядка (иногда их называют двухповодковыми группами) и подразделяются на виды в зависимости от сочетания вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в группе. 4 Всего существует пять видов групп Ассура второго класса. 4