Какие существуют способы вращения и позиционирования объектов в современных промышленных системах?

Некоторые способы вращения и позиционирования объектов в современных промышленных системах:

Для вращения используются, например:

• Декартовы роботы. dzen.ru Характеризуются наличием двух или трёх перпендикулярных друг другу осей — обычно это комбинации XY, XZ или полный набор XYZ. dzen.ru Такие системы обычно дополнены исполнительным механизмом, который может вращаться для точной ориентации объекта. dzen.ru
• Зубчатые рейки. unitmc.ru Передают вращательное движение и преобразуют угловые скорости и крутящий момент в перемещения по линейному направлению. unitmc.ru Встречаются также случаи обратного преобразования: из поступательного во вращательное. unitmc.ru

Для позиционирования используются, например:

• Линейные направляющие. unitmc.ru Являются основой для точного линейного перемещения. unitmc.ru Обеспечивают плавное скольжение, минимальное трение и высокую жёсткость. unitmc.ru
• Шарико-винтовые передачи (ШВП). unitmc.ru Преобразуют вращательное движение в возвратно-поступательное. unitmc.ru ШВП имеют высокую точность работы и хорошие показатели КПД. unitmc.ru
• Линейные актуаторы и модули линейных перемещений. unitmc.ru Обеспечивают линейное движение с использованием высокоточных компонентов, таких как винтовые, шариковые или зубчатые передачи. unitmc.ru