Некоторые способы обработки аппаратных прерываний в микроконтроллерах:

• Приоритетная обработка. 15 Если одновременно возникает несколько запросов прерывания, то они обрабатываются в порядке убывания приоритета. 3 Обработка прерывания может быть прервана другим прерыванием с более высоким приоритетом. 5 Прерывания с таким же или более низким приоритетом ожидают окончания обработки активного прерывания. 5
• Отложенная обработка. 2 Обработчик прерывания выполняет только первичные действия, например считывает данные. 2 Затем основную часть обработки берёт на себя задача-обработчик прерывания. 2
• Маскирование прерываний. 1 Используется для сообщения микроконтроллеру о необходимости реагировать на каждый тип прерывания или игнорировать его. 1 Маска прерывания представляет двоичный код, разряды которого поставлены в соответствие источникам запроса прерываний. 1
• Использование семафоров. 2 Семафоры предназначены для эффективной синхронизации выполнения задачи с возникновением прерывания. 2 Они позволяют переводить задачу из состояния блокировки в состояние готовности к выполнению каждый раз, когда происходит прерывание. 2
• Использование сервера периферийных транзакций. 4 Это микропрограммный драйвер аппаратного прерывания, который может использоваться вместо стандартной подпрограммы обработки прерывания. 4 Сервер обслуживает прерывания с меньшим количеством непроизводительных затрат и может обслуживать прерывание за время, требуемое для выполнения одной команды. 4