Как работает алгоритм управления сервоприводом в микроконтроллерных устройствах?

Алгоритм управления сервоприводом в микроконтроллерных устройствах работает на основе подачи импульсного сигнала с одинаковой частотой и разной длительностью импульса. www.customelectronics.ru Длительность импульса определяет положение привода. www.customelectronics.ru

Например, для ориентации сервопривода на 0 градусов сигнал остаётся высоким в течение 1 миллисекунды. embeddedthere.com Для ориентации на 90 градусов длительность высокого сигнала увеличивается до 1,5 миллисекунд. embeddedthere.com Для достижения максимального диапазона движения (180 градусов) высокая фаза сигнала длится 2 миллисекунды. embeddedthere.com

Сигналы управления отправляются с частотой повторения, которая поддерживает промежуток между импульсами в 20 миллисекунд. embeddedthere.com Это эквивалентно частоте управления 50 Гц. embeddedthere.com

В сервоприводах также используется механизм обратной связи, который позволяет обрабатывать ошибки и исправлять их при позиционировании. avr.ru

В качестве генератора управляющих сигналов выступает программа управления сервоприводом. cyberleninka.ru masters.donntu.ru Её задача — рассчитывать положение приводов на основе требуемых координат, взятых из файла g-кодов или команд оператора, а также выдавать регулятору управляющие сигналы. cyberleninka.ru masters.donntu.ru