Некоторые разновидности шаговых двигателей NEMA 17:

• Блинные двигатели. 1 Имеют низкий крутящий момент. 1 Самый короткий из таких двигателей — 2 см в длину, крутящий момент — 13 Н·см. 1
• Двигатели стандартной длины. 1 Самый распространённый вариант, длина — 4 см, крутящий момент — 50 Н·см. 1
• Двигатели с высоким крутящим моментом. 1 Длина — 6 см, крутящий момент — 65 Н·см. 1
• Шаговые двигатели с редуктором. 1 Обычно состоят из модифицированных NEMA 17, позволяют увеличить скорость или крутящий момент с помощью коробки передач. 1

Также существуют, например, шаговые двигатели NEMA 17 с ходовым винтом Tr8, с драйвером TB6600, с высокой точностью (17HS4401S) и другие. 2