Некоторые методы группового управления роботами в современном производстве:

• Централизованное управление. 3 Управление от одного устройства. 3 Подразделяется на единоначальное (один командир управляет всеми равноценными членами группы) и иерархическое (командир управляет небольшим количеством роботов, которые, в свою очередь, управляют всеми остальными). 3
• Децентрализованное управление. 3 Распределённое управление. 3 Подразделяется на коллективное (в группе нет командира, все члены группы равноценны, каждый самостоятельно принимает решения и делится информацией с остальными членами группы о выполняемых действиях) и стайное (ролевое) (между членами группы нет прямого обмена информацией, слаженные действия осуществляются благодаря косвенной информации, получаемой каждым членом группы). 3
• Формирование стаи или роя. 1 Роботы имитируют поведение животных, таких как птицы, рыбы или насекомые, которые движутся вместе, поддерживая определённое расстояние и направление. 1 Такой подход позволяет роботам адаптироваться к изменяющейся среде, избегать столкновений и препятствий, а также выполнять сложные манёвры. 1
• Обучение или обмен информацией. 1 Роботы могут учиться друг у друга или делиться своими знаниями и опытом. 1 Такой подход позволяет роботам повышать свои навыки, адаптироваться к новым ситуациям и решать проблемы. 1
• Математические методы. 1 Основаны на использовании строгих математических моделей и алгоритмов для описания и управления группой роботов. 1 Примерами таких методов являются теория игр, теория графов, теория управления, оптимизация, машинное обучение и другие. 1
• Социальные методы. 1 Основаны на использовании принципов и механизмов из общественной жизни для описания и управления группой роботов. 1 Примерами таких методов являются ролевые модели, нормы, правила, контракты, институции, репутация, доверие и другие. 1