Преимущества протокола TBS Crossfire для радиоуправления дронами:

• дальность связи до 100 км при благоприятных условиях; 3
• низкая задержка (от 4 мс); 3
• высокая устойчивость к помехам; 3
• автоматическая регулировка мощности передатчика (от 25 мВт до 2 Вт); 3
• передача телеметрии в реальном времени. 3

Недостатки: высокая стоимость и ограниченная совместимость с некоторыми устройствами. 3

Преимущества протокола ELRS (ExpressLRS) для радиоуправления дронами:

• дальность действия не менее 40 км, что обеспечивает надёжную передачу сигнала даже в условиях препятствий, таких как здания или деревья; 2
• низкая задержка (минимальная задержка между передатчиком и дроном); 2
• компактность (приёмники ELRS очень малы и легки, а антенны также малы и могут быть установлены непосредственно на полётник); 2
• удобство обновлений прошивки (пользователи могут легко обновить прошивку через Wi-Fi или USB, используя сквозной доступ к контроллеру полёта); 2
• экономичность (передатчики и приёмники ELRS обычно дешевле, чем у TBS Crossfire). 2

Недостатки: из-за большого количества функций ELRS может быть технически более сложным в настройке и обновлении прошивки. 7 Также у него нет шифрования данных, а ещё он поддерживает до 12 каналов из-за ограниченной пропускной способности. 7

Выбор между TBS Crossfire и ELRS зависит от конкретных потребностей пилота и условий полёта. 4