Какие особенности имеет система управления кинетик-платформ в современной робототехнике?

Некоторые особенности системы управления кинетик-платформ в современной робототехнике:

• Работа в режиме реального времени. ipi1.ru Развитие элементной базы, разработка новых материалов и изучение новых методов позволяют создавать робототехнические системы с десятками и сотнями степеней свободы. ipi1.ru
• Использование различных способов задания программного движения. ipi1.ru Они делятся на теоретические методы, основанные на построении математических моделей, и методы, основанные на обучении. ipi1.ru В некоторых случаях используют комбинированные методы. ipi1.ru
• Применение системы технического зрения. habr.com Она обеспечивает обратную связь в контуре управления и позволяет платформе ездить по точкам или решать задачу слежения за траекторией. habr.com
• Возможность переконфигурации платформы. habr.com Например, временно блокируя ролики, можно переконфигурировать платформу из всенаправленной в обычную колёсную. habr.com Это поможет сделать движение робота эффективнее и позволить ему не соскальзывать с наклонных поверхностей. habr.com
• Использование пневматической блокировки роликов. habr.com Такой метод позволяет блокировать ролики полностью или частично, причём делать это довольно быстро. habr.com Это даёт возможность платформе двигаться по наклонной плоскости, осуществлять экстренное торможение и в целом перемещаться более эффективно. habr.com