Некоторые особенности системы управления кинетик-платформ в современной робототехнике:

• Работа в режиме реального времени. 2 Развитие элементной базы, разработка новых материалов и изучение новых методов позволяют создавать робототехнические системы с десятками и сотнями степеней свободы. 2
• Использование различных способов задания программного движения. 2 Они делятся на теоретические методы, основанные на построении математических моделей, и методы, основанные на обучении. 2 В некоторых случаях используют комбинированные методы. 2
• Применение системы технического зрения. 1 Она обеспечивает обратную связь в контуре управления и позволяет платформе ездить по точкам или решать задачу слежения за траекторией. 1
• Возможность переконфигурации платформы. 1 Например, временно блокируя ролики, можно переконфигурировать платформу из всенаправленной в обычную колёсную. 1 Это поможет сделать движение робота эффективнее и позволить ему не соскальзывать с наклонных поверхностей. 1
• Использование пневматической блокировки роликов. 1 Такой метод позволяет блокировать ролики полностью или частично, причём делать это довольно быстро. 1 Это даёт возможность платформе двигаться по наклонной плоскости, осуществлять экстренное торможение и в целом перемещаться более эффективно. 1