Некоторые основные проблемы и вызовы компьютерного зрения в робототехнике:

• Сложность реального мира. 1 Изменяющиеся условия освещения, объекты, скрытые за другими объектами, и динамика окружающей среды могут обмануть алгоритмы компьютерного зрения. 1
• Ограниченная вычислительная мощность. 1 Количество сложных зрительных задач увеличивает необходимую вычислительную мощность. 1 Роботы не всегда могут иметь на борту подходящие комбинации обрабатывающих элементов, которые могли бы обрабатывать очень сложные алгоритмы, особенно для приложений реального времени. 1
• Соображения безопасности. 1 Робот должен быть способен безопасно интерпретировать окружающую обстановку и реагировать соответствующим образом. 1
• Искажения данных. 1 Зрительные системы, обученные на основе предвзятых данных, могут привести к тому, что автоматизированные машины будут следовать примерам предвзятого поведения в зависимости от расы и пола. 1
• Недостаток разнообразных и аннотированных данных для обучения моделей компьютерного зрения. 3 Для эффективной и точной работы компьютерному зрению нужны большие объёмы данных, которые отражают различные ситуации, условия освещения, углы съёмки и типы объектов. 3
• Присутствие шума, артефактов или искажений на изображениях или видео. 3 Это может снижать точность и надёжность компьютерного зрения и требовать дополнительной обработки или коррекции данных. 3
• Сложность адаптации моделей компьютерного зрения к новым средам или задачам. 3 Модели компьютерного зрения обычно обучаются на определённых датасетах или доменах, которые могут не соответствовать реальным условиям работы роботов. 3