В чём заключаются основные проблемы и вызовы компьютерного зрения в робототехнике?

Некоторые основные проблемы и вызовы компьютерного зрения в робототехнике:

• Сложность реального мира. www.geeksforgeeks.org Изменяющиеся условия освещения, объекты, скрытые за другими объектами, и динамика окружающей среды могут обмануть алгоритмы компьютерного зрения. www.geeksforgeeks.org
• Ограниченная вычислительная мощность. www.geeksforgeeks.org Количество сложных зрительных задач увеличивает необходимую вычислительную мощность. www.geeksforgeeks.org Роботы не всегда могут иметь на борту подходящие комбинации обрабатывающих элементов, которые могли бы обрабатывать очень сложные алгоритмы, особенно для приложений реального времени. www.geeksforgeeks.org
• Соображения безопасности. www.geeksforgeeks.org Робот должен быть способен безопасно интерпретировать окружающую обстановку и реагировать соответствующим образом. www.geeksforgeeks.org
• Искажения данных. www.geeksforgeeks.org Зрительные системы, обученные на основе предвзятых данных, могут привести к тому, что автоматизированные машины будут следовать примерам предвзятого поведения в зависимости от расы и пола. www.geeksforgeeks.org
• Недостаток разнообразных и аннотированных данных для обучения моделей компьютерного зрения. roboticsworld.ru Для эффективной и точной работы компьютерному зрению нужны большие объёмы данных, которые отражают различные ситуации, условия освещения, углы съёмки и типы объектов. roboticsworld.ru
• Присутствие шума, артефактов или искажений на изображениях или видео. roboticsworld.ru Это может снижать точность и надёжность компьютерного зрения и требовать дополнительной обработки или коррекции данных. roboticsworld.ru
• Сложность адаптации моделей компьютерного зрения к новым средам или задачам. roboticsworld.ru Модели компьютерного зрения обычно обучаются на определённых датасетах или доменах, которые могут не соответствовать реальным условиям работы роботов. roboticsworld.ru