Некоторые виды механических передач, которые используются в промышленных робототехнических системах:

• Зубчатая передача. 25 Используется для передачи движения от одной оси к другой. 2 Одна шестерёнка называется ведущей, другая — ведомой. 2 Зубчатые передачи бывают повышающими и понижающими. 2
• Червячная передача. 23 Похожа на зубчатую, но вместо второй шестерёнки используется «червяк» — винт со специальной резьбой. 23 Передача предназначена для существенного увеличения крутящего момента и уменьшения угловой скорости. 3
• Реечная передача. 25 Вместо второй шестерёнки используется рейка с резьбой. 2 Зубцы толкают рейку в противоположную сторону, вращательное движение превращается в поступательное. 2
• Кулачковая передача. 2 Вращательное движение кулачка превращается в толкательное. 2
• Ременная передача. 25 Передаёт движение от одной оси к другой. 2 На оси надеваются шкивы, которые соединяются ремнём. 2
• Шариковинтовая передача. 3 Состоит из ходового винта, гайки с интегрированными шариками и механизма возврата шариков. 3 Служит для преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот. 3