Какие основные виды механических передач используются в промышленных робототехнических системах?

Некоторые виды механических передач, которые используются в промышленных робототехнических системах:

• Зубчатая передача. nsportal.ru infourok.ru Используется для передачи движения от одной оси к другой. nsportal.ru Одна шестерёнка называется ведущей, другая — ведомой. nsportal.ru Зубчатые передачи бывают повышающими и понижающими. nsportal.ru
• Червячная передача. nsportal.ru lms.tsu.ru Похожа на зубчатую, но вместо второй шестерёнки используется «червяк» — винт со специальной резьбой. nsportal.ru lms.tsu.ru Передача предназначена для существенного увеличения крутящего момента и уменьшения угловой скорости. lms.tsu.ru
• Реечная передача. nsportal.ru infourok.ru Вместо второй шестерёнки используется рейка с резьбой. nsportal.ru Зубцы толкают рейку в противоположную сторону, вращательное движение превращается в поступательное. nsportal.ru
• Кулачковая передача. nsportal.ru Вращательное движение кулачка превращается в толкательное. nsportal.ru
• Ременная передача. nsportal.ru infourok.ru Передаёт движение от одной оси к другой. nsportal.ru На оси надеваются шкивы, которые соединяются ремнём. nsportal.ru
• Шариковинтовая передача. lms.tsu.ru Состоит из ходового винта, гайки с интегрированными шариками и механизма возврата шариков. lms.tsu.ru Служит для преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот. lms.tsu.ru