Некоторые основные проблемы, которые возникают при разработке систем тактильного восприятия в виртуальной реальности:

• Имитация тактильных ощущений при взаимодействии с объектами. 4 Например, как передать шероховатости и разную степень трения поверхности? 4
• Сходство физических и виртуальных объектов. 5 Физические прокси-объекты должны быть достаточно похожи на свои виртуальные аналоги с точки зрения тактильных свойств. 5
• Совместное использование. 5 Прокси-серверы и виртуальные аналоги должны быть расположены достаточно близко друг к другу, чтобы обеспечить беспрепятственное взаимодействие. 5
• Стоимость и доступность устройств. 1 Большинство существующих решений громоздки, дороги и неудобны в использовании. 1
• Сложная настройка и калибровка устройств. 1 Это уменьшает продолжительность использования виртуальной реальности. 1