Основные преимущества подводных робототехнических систем:

• Исследование недоступных мест. 12 Подводные роботы позволяют исследовать места, к которым человеку трудно или опасно добраться. 1
• Безопасность. 12 Использование подводных роботов позволяет избежать риска для жизни и здоровья человека. 1
• Длительное время работы. 12 Подводные роботы могут работать в водной среде в течение длительного времени без необходимости выхода на поверхность для питания или отдыха. 1
• Точность и повторяемость. 12 Подводные роботы могут выполнять задачи с высокой точностью и повторяемостью. 1

Основные недостатки подводных робототехнических систем:

• Ограниченная мобильность. 12 Подводные роботы ограничены в своей мобильности в водной среде. 1
• Ограниченная восприимчивость к окружающей среде. 12 Подводные роботы могут столкнуться с проблемами, связанными с восприятием окружающей среды. 1 Например, они могут испытывать трудности с видимостью в мутной воде или с ориентацией в сложных гидродинамических условиях. 1
• Зависимость от энергии. 12 Подводные роботы требуют энергии для своей работы, и их длительность работы ограничена доступным источником энергии. 1
• Сложность управления. 2 Управление подводными роботами может быть сложным и требовать специальных навыков и обучения. 2