Подводные роботы могут быть использованы для исследования морского дна следующим образом:

• Создание точных батиметрических карт глубоководных районов. 3 Для этого роботы выполняют гидролокационную, фототелевизионную и профилографическую обзорную съёмку дна с последующим построением карт различных физических величин (температуры, солёности, скорости звука и других). 3
• Исследование геологического строения дна глубоководных впадин, особенностей микрорельфа, геофизических полей, минерального сырья, биологического разнообразия. 3 Для этого роботы используются на расстояниях от дна от единиц до десятков метров. 3
• Обнаружение затонувших объектов. 2 Например, система Argo состоит из почти 4000 автономных роботов, которые собирают данные о температуре и солёности на разных глубинах по всему Мировому океану. 2
• Поиск металлических объектов на дне водоёмов. 4 Например, российский подводный робот «Сканер» оснащён встроенным металлоискателем и может обнаруживать как крупные металлоконструкции, так и мелкие объекты. 4
• Осмотр подводных сооружений. 1 Например, подводный комплекс «Прометей» позволяет собрать видеоданные о состоянии объекта. 1