Какие основные функции выполняет система координат в манипуляторе?

Система координат в манипуляторе выполняет следующие основные функции: определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны манипулятора. studizba.com

Некоторые виды систем координат и их особенности:

• Декартова (прямоугольная). kiandemachine.com Трёхмерная система, которая использует оси X, Y и Z для определения точки в пространстве. kiandemachine.com Подходит для промышленного производства, где требуется точное движение по линейным траекториям. kiandemachine.com
• Полярная. kiandemachine.com Определяет точку в пространстве, используя два значения — расстояние и угол. kiandemachine.com Подходит для робототехнических задач, требующих кругового движения, таких как сверление или резка. kiandemachine.com
• Цилиндрическая. kiandemachine.com Сочетает в себе декартовы и полярные координаты. kiandemachine.com Полезна для приложений, требующих как линейных, так и круговых движений. kiandemachine.com