Некоторые нюансы, которые следует учитывать при прошивке систем ELRS и TBS:

ELRS:

• Модуль TX и приёмник должны быть одной версии ELRS, иначе привязка не будет выполнена. 5
• Для сквозной прошивки на приёмнике ELRS или плате F4 1S 12A AIO со встроенным приёмником ELRS рекомендуется отключить опцию телеметрии. 5
• Рекомендуется использовать порт USB от материнской платы непосредственно на настольном компьютере, обычно на задней стороне корпуса компьютера. 5 Порт USB на передней панели не может обеспечить стабильное соединение на такой высокой скорости передачи данных. 5
• Некоторые приёмники ELRS могут зависать в режиме загрузчика при включении системы автопилота. 3 Обычно это происходит из-за того, что во время подачи питания контакт UART RX, к которому подключён приёмник, находится в низком состоянии. 3

TBS Crossfire:

• Если автопилот перезагружается через MAVLink, он теряет связь с приёмником CRSF до тех пор, пока приёмник не будет выключен. 3
• Передатчик CRSF TX должен передавать данные перед включением приёмника. 3
• Если автопилот перезагружается, он теряет связь с приёмником CRSF до тех пор, пока приёмник не будет выключен. 3

Для успешной прошивки рекомендуется следовать инструкциям и рекомендациям специалистов.