Какие методы существуют для отслеживания пути следования роботов в компьютерных системах?

Некоторые методы, которые используются для отслеживания пути следования роботов в компьютерных системах:

Глобальные способы позволяют получить примерное понимание о текущем местоположении на обширном пространстве. moluch.ru Некоторые из них:

• GPS. moluch.ru Система не работает в помещении, когда не видны спутники. moluch.ru
• Оптические системы. moluch.ru Определение текущего местоположения по ориентирам, выявленными при помощи машинного зрения. moluch.ru
• Bluetooth/WiFi beacons или данные о сигналах. moluch.ru Сбор данных о трёх и более ближайших Bluetooth/WiFi точках позволяет рассчитать примерное местонахождение относительно этих точек. moluch.ru

Локальные способы позволяют точно определить текущее местоположение в относительно небольшом пространстве. moluch.ru Некоторые из них:

• Лидар. moluch.ru pikabu.ru Лазерный радар, постоянно считывающий расстояния до окружающих препятствий при помощи лазерного дальномера. moluch.ru
• Одометрия. moluch.ru Использование данных о движении приводов для оценки перемещения. moluch.ru
• Магнитометрия. moluch.ru Получение данных о направлении робота в зависимости от данных магнитометра. moluch.ru

Также существует метод одновременной локализации и построения карты (SLAM). moluch.ru pikabu.ru Он используется в мобильных автономных средствах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. moluch.ru