Некоторые методы, которые используются для отслеживания пути следования роботов в компьютерных системах:

Глобальные способы позволяют получить примерное понимание о текущем местоположении на обширном пространстве. 1 Некоторые из них:

• GPS. 1 Система не работает в помещении, когда не видны спутники. 1
• Оптические системы. 1 Определение текущего местоположения по ориентирам, выявленными при помощи машинного зрения. 1
• Bluetooth/WiFi beacons или данные о сигналах. 1 Сбор данных о трёх и более ближайших Bluetooth/WiFi точках позволяет рассчитать примерное местонахождение относительно этих точек. 1

Локальные способы позволяют точно определить текущее местоположение в относительно небольшом пространстве. 1 Некоторые из них:

• Лидар. 15 Лазерный радар, постоянно считывающий расстояния до окружающих препятствий при помощи лазерного дальномера. 1
• Одометрия. 1 Использование данных о движении приводов для оценки перемещения. 1
• Магнитометрия. 1 Получение данных о направлении робота в зависимости от данных магнитометра. 1

Также существует метод одновременной локализации и построения карты (SLAM). 15 Он используется в мобильных автономных средствах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. 1