Какие методы используются для размещения контрольных точек в системах виртуальной реальности?

Для размещения контрольных точек в системах виртуальной реальности используются разные методы, среди них:

• Оптическое отслеживание. na-journal.ru Одна или несколько камер с широким углом обзора фиксируют набор опорных точек, например, инфракрасными светодиодами или световозвращающими маркерами с активной подсветкой, установленными на контроллере виртуальной реальности или гарнитуре. na-journal.ru
• Инерциальный трекинг. cyberleninka.ru Метод предполагает использование комбинации датчиков: гироскопа, акселерометра и магнитометра. cyberleninka.ru В результате измерений можно отслеживать ориентацию в пространстве с высокой точностью и низкими задержками. cyberleninka.ru
• Метод одновременной локализации и построения карты (SLAM). habr.com Алгоритм состоит из двух частей: составление карты неизвестного окружающего пространства на основе измерений и определение своего местоположения в пространстве на основе сравнения текущих измерений с имеющейся картой пространства. habr.com
• Метод размещения мини-моделей. www.frontiersin.org Модель отображается перед пользователем и иллюстрирует пространство вокруг него. www.frontiersin.org Пользователь может переводить, поворачивать и масштабировать изображение посредством прямого взаимодействия с моделью. www.frontiersin.org Чтобы разместить путевые точки, пользователь передаёт луч в мини-модель, чтобы указать местоположение. www.frontiersin.org