Какие инновации Yandex внедрил в области беспилотных автомобилей?

Некоторые инновации, которые Яндекс внедрил в области беспилотных автомобилей:

• Лидары — лазерные дальномеры, которые создают точную 3D-карту окружающего пространства. pakhotin.org
• Радары — обеспечивают работу даже в условиях плохой видимости (туман, дождь, снег). pakhotin.org
• Камеры — фиксируют дорожную обстановку и помогают системе «видеть» окружающий мир. pakhotin.org
• Собственные нейросети — обрабатывают данные от всех сенсоров в режиме реального времени, принимая решения по управлению автомобилем. pakhotin.org
• Специальные технологии для борьбы с непогодой. en.wikipedia.org К ним относятся лидарная фильтрация облаков по отражениям снежинок и измерение коэффициента трения для определения скорости и планирования манёвров. en.wikipedia.org
• Нейросеть-трансформер — помогает планировать траекторию движения автомобиля. www.ferra.ru dzen.ru Модель обучена на данных, собранных с помощью профессиональных водителей, чтобы сделать стиль вождения роботов максимально близким к человеческому. www.ferra.ru