Какие датчики и чипы являются основой для работы полетного контроллера?

Некоторые датчики и чипы, которые являются основой для работы полётного контроллера:

Датчики:

• Акселерометр. djistor.ru Измеряет ускорение дрона по трём плоскостям, обеспечивает стабилизацию дрона и не позволяет его перевернуть. djistor.ru
• Гироскоп. djistor.ru Измеряет угол наклона дрона. djistor.ru
• Барометр. djistor.ru rcmonste.ru Определяет и удерживает высоту полёта. rcmonste.ru
• Магнитометр (цифровой компас). rcmonste.ru Определяет курс. rcmonste.ru
• Датчики тока и напряжения. ru.ruwiki.ru Используются для мониторинга состояния батареи в полёте. ru.ruwiki.ru
• Ультразвуковые, лазерные или радиотехнические высотомеры. ru.ruwiki.ru Позволяют удерживать высоту с большей точностью, совершать автоматическую посадку в любой точке, облетать препятствия. ru.ruwiki.ru

Чипы:

• Микроконтроллеры. ru.ruwiki.ru Чаще всего используются 8-битные микроконтроллеры фирмы Atmel семейства ATMega, а с середины 2010-х годов — и более производительные AVR32 и STM32 на основе микропроцессорного ядра ARM7. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Чипы на базе ARM Cortex-M. rcmonste.ru Большинство современных полётных контроллеров используют такие чипы, они специально предназначены для встраиваемых применений и потребляют меньше энергии, что важно для продолжительности полёта квадрокоптера. rcmonste.ru