Какие алгоритмы можно использовать для управления движением робота в TRIK Studio?

Для управления движением робота в TRIK Studio можно использовать различные алгоритмы, например:

• Движение вперёд. events.prosv.ru nsportal.ru Задаётся подачей на левый и правый мотор одинаковой скорости. events.prosv.ru nsportal.ru Для этого в TRIK Studio есть отдельный блок «Моторы вперёд». events.prosv.ru nsportal.ru
• Движение назад. events.prosv.ru Выполняется с помощью блока «Моторы назад». events.prosv.ru Также для движения назад можно использовать блок «Моторы вперёд», подав мощность -100%. events.prosv.ru
• Повороты. events.prosv.ru Можно разделить на три типа: резкий поворот (мощность подаётся только на одно колесо), плавный поворот (мощность подаётся на два колеса, но на одно больше) и поворот на месте (одинаковая мощность с разными знаками на два колеса). events.prosv.ru
• Ожидание значения энкодеров. events.prosv.ru В этом случае перед элементарным действием необходимо сбросить значения энкодеров. events.prosv.ru
• Ветвление. nsportal.ru Для ветвления в TRIK Studio используется блок «Условие». nsportal.ru
• Switch. nsportal.ru Представляет собой структуру, построенную по принципу меню, и содержит все возможные варианты условий и инструкции, которые следует выполнить в каждом конкретном случае. nsportal.ru

В TRIK Studio можно создавать линии и препятствия для реализации таких алгоритмов, как, например, «движение вдоль линии» или «движение до препятствия». school.infojournal.ru

Пользователь

Время добавления