Для управления движением робота в TRIK Studio можно использовать различные алгоритмы, например:

• Движение вперёд. 12 Задаётся подачей на левый и правый мотор одинаковой скорости. 12 Для этого в TRIK Studio есть отдельный блок «Моторы вперёд». 12
• Движение назад. 1 Выполняется с помощью блока «Моторы назад». 1 Также для движения назад можно использовать блок «Моторы вперёд», подав мощность -100%. 1
• Повороты. 1 Можно разделить на три типа: резкий поворот (мощность подаётся только на одно колесо), плавный поворот (мощность подаётся на два колеса, но на одно больше) и поворот на месте (одинаковая мощность с разными знаками на два колеса). 1
• Ожидание значения энкодеров. 1 В этом случае перед элементарным действием необходимо сбросить значения энкодеров. 1
• Ветвление. 2 Для ветвления в TRIK Studio используется блок «Условие». 2
• Switch. 2 Представляет собой структуру, построенную по принципу меню, и содержит все возможные варианты условий и инструкции, которые следует выполнить в каждом конкретном случае. 2

В TRIK Studio можно создавать линии и препятствия для реализации таких алгоритмов, как, например, «движение вдоль линии» или «движение до препятствия». 5