На устройствах с Android 9 и ниже функция всплывающих уведомлений в WhatsApp активируется через настройки приложения. 1

В версиях Android 10 и новее всплывающие уведомления недоступны. 3 В этом случае включить оповещения можно в настройках самого смартфона. 1

При этом настройки устройства имеют приоритет над настройками WhatsApp: если отключить уведомления в настройках устройства, изменения в WhatsApp на это не повлияют. 3