Как воздушные мышцы используются в протезировании и медицинской робототехнике?

Воздушные мышцы (ВМ) используются в протезировании и медицинской робототехнике. www.livelib.ru Они представляют собой устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель, как и человеческие мышцы. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Некоторые преимущества использования ВМ в этих областях:

• Лёгкий вес. en.wikipedia.org www.livelib.ru Основным элементом ВМ является тонкая мембрана, что позволяет напрямую подключать их к структуре, которую они питают. en.wikipedia.org Это удобно при замене повреждённой мышцы. en.wikipedia.org
• Послушное поведение. en.wikipedia.org Когда к ВМ прилагается усилие, они «поддаются», не увеличивая его при приведении в действие. en.wikipedia.org Это важно, когда ВМ используются в качестве исполнительного механизма в роботе, который взаимодействует с человеком, или когда необходимо выполнить деликатные операции. en.wikipedia.org
• Гибкость. en.wikipedia.org www.livelib.ru Неплотное переплетение внешней волокнистой оболочки позволяет ВМ быть гибкими и имитировать биологические системы. en.wikipedia.org