Чтобы включить 3D Touch на iPhone 6s, нужно пройти в «Настройки» — «Основные» — «Универсальный доступ» — «3D Touch». 14

По умолчанию функция включена, но если нужно отключить её или использовать только по мере необходимости, достаточно отключить переключатель в верхней части экрана. 14

Также в этом разделе можно настроить чувствительность 3D Touch, для этого нужно переместить ползунок в секции «Чувствительность 3D Touch» и проверить настройки с помощью тестового изображения. 4 Доступны три варианта: слабое, среднее (по умолчанию) и сильное. 1

Ещё можно обновить устройство до одной из самых свежих версий iOS, например, до iOS 10 и выше. 2