Как устроены балластные цистерны на подводных лодках?

Балластные цистерны на подводных лодках устроены так, чтобы обеспечивать погружение из надводного положения в подводное и всплытие из подводного положения в надводное. flot.com

Цистерны главного балласта (ЦГБ) — главный элемент системы. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru По длине лодки цистерны разделены переборками. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Обычно к каждому отсеку прочного корпуса прилегают побортно 2 ЦГБ, есть также ЦГБ в оконечностях лёгкого корпуса. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Для удобства заполнения и продувания ЦГБ разбиты на группы: носовую, кормовую и среднюю. ru.wikipedia.org flot.com Их можно заполнять или продувать независимо или одновременно. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

В верхней части ЦГБ находятся клапаны вентиляции (КВ), а в верхнем стрингере —  аварийные захлопки (АЗ). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru В нижней части —  кингстоны или, для бескингстонных лодок, — шпигаты. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Совместным открытием и закрытием этих элементов достигают выпуск воздуха из цистерн или его удержание при погружении (всплытии). ru.wikipedia.org

Цистерны вспомогательного балласта включают уравнительные и дифферентные цистерны: ru.wikipedia.org flot.com

• Уравнительные цистерны предназначены для придания подводной лодке плавучести заданной величины путём приёма (удаления) воды из-за борта. flot.com Приём воды, как правило, осуществляется самотеком, а удаление — насосом. flot.com
• Дифферентные цистерны предназначены для придания подводной лодке заданного дифферента увеличением веса одной оконечности подводной лодки (носа или кормы) относительно другой. flot.com Дифферентные цистерны располагаются в носовой и кормовой частях подводной лодки и соединены между собой водяными и воздушными трубопроводами. flot.com Для перемещения воды из одной дифферентной цистерны в другую и тем самым создания нужного дифферента используются сжатый воздух или насосы. flot.com

Цистерна быстрого погружения (ЦБП, иногда называют «цистерной срочного погружения») используется, когда требуется срочное погружение и заполнение даже всех ЦГБ сразу оказывается слишком медленным. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Её объём не входит в расчётный запас плавучести, то есть, приняв в неё балласт, лодка становится тяжелее окружающей воды, что помогает «провалиться» на глубину. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru