Особенность использования Архимедовой силы в подводных лодках заключается в возможности контролировать глубину погружения и всплытия. 24

Погружение происходит за счёт заполнения балластных цистерн водой, которая вытесняет воздух. 4 При этом выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. 4 Подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую глубину. 4 Погружению помогают горизонтальные рули, которые удерживают корабль на заданной глубине. 4

Всплытие происходит, когда из отсеков удаляют воду и закачивают в балластные цистерны воздух. 2 При этом плотность лодки начинает уменьшаться, что приводит к уменьшению веса тела в целом. 2 В результате сила тяжести становится меньше, и за счёт действия выталкивающей силы лодка поднимается на поверхность. 2

Кроме того, закон Архимеда используется для подбора балласта, если подводная лодка плывёт между слоями воды с разной температурой. 3 В этом случае лодка лежит на холодном слое, не нуждаясь в специальных мерах для поддержания равновесия. 3