Система рулевого управления в робототехнике может включать в себя разные компоненты, например:

• Управляющую плату. 1 На вход контроллера по каналу радиосвязи поступает сигнал от оператора. 1 В результате декодирования сигнала определяется угол, на который необходимо повернуть рулевой вал, а также направление и скорость движения платформы. 1
• Операторский пульт. 1 Обычно имеет две основные ручки: управление газом находится справа, а поворотом — слева. 1 Перемещение правой ручки приводит к изменению сигнала, подаваемого в канал управления газом, а левой — в канал управления рулевым валом. 1
• Механизм вращения рулевого вала. 1 Для этого используют шаговый двигатель с цилиндрическим редуктором и ременную передачу, связывающую рулевой вал с шаговым двигателем. 1
• Систему управления электрическим двигателем. 1 Включает в себя контроллер двигателя и набор реле, позволяющий переключать направление течения тока через ротор электродвигателя. 1 Реле коммутируют обмотки двигателя по команде оператора. 1

Также существует рулевой привод Аккермана, который состоит из двух ведущих и двух рулевых колёс. 5 Ведущая пара колёс отвечает за движение робота, а рулевые колёса — за повороты. 5 Чтобы избежать заноса и скольжения, при повороте внутреннее колесо поворачивается на больший угол, чем внешнее. 5