Планетарный переключатель скоростей на велосипеде работает по принципу коробки автомат и находится внутри втулки заднего колеса. 1 Внутреннее устройство механизма достаточно сложное, но в упрощённом виде всё связано с вращением зубчатых шестерён вокруг планетарной обоймы. 1

Основные элементы планетарной передачи: 3

• Солнечная шестерня — находится в центре, закреплена неподвижно на раме. 3
• Водило — жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён («сателлитов») одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестернёй. 3
• Кольцевая шестерня — внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями. 3

Принцип работы трёхскоростной планетарной втулки: 3

1. Первая передача (отношение 0,733). 3 Ведомая звезда с помощью привода соединена собачками с кольцевой шестернёй. 3 Водило соединено собачками с корпусом втулки. 3 Кольцевая шестерня вращает водило через сателлиты, при этом водило (и корпус втулки) вращается медленнее, чем кольцевая шестерня (и звезда). 3
2. Вторая передача (отношение 1,0). 3 Под действием исполнительного механизма муфта, сжимая возвратную пружину, выдвигает собачки на кольцевой шестерне, и она зацепляется с корпусом втулки. 3 Вращение передаётся непосредственно с звезды на кольцевую шестерню и далее на корпус втулки — прямая передача. 3 Водило вращается с той же скоростью, что и на первой передаче, но корпус втулки вращается быстрее, поэтому собачки водила не оказывают влияния на работу механизма. 3
3. Третья передача (отношение 1,364). 3 Исполнительный механизм толкает муфту дальше, она входит своими шлицами в зацепление с водилом. 3 Тем самым, водило соединяется с ведомой звездой. 3 Собачки на кольцевой шестерне по-прежнему зацеплены с корпусом втулки, но водило теперь вращается в противоположную сторону, ускоряя вращение корпуса втулки по сравнению с ведомой звездой. 3

Переключать скорости нужно стоя или во время езды, но без взаимодействия с педалями. 1