Как устроена работа планетарного переключателя скоростей на велосипеде?

Планетарный переключатель скоростей на велосипеде работает по принципу коробки автомат и находится внутри втулки заднего колеса. motoveloshop.by Внутреннее устройство механизма достаточно сложное, но в упрощённом виде всё связано с вращением зубчатых шестерён вокруг планетарной обоймы. motoveloshop.by

Основные элементы планетарной передачи: velowiki.fandom.com

• Солнечная шестерня — находится в центре, закреплена неподвижно на раме. velowiki.fandom.com
• Водило — жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён («сателлитов») одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестернёй. velowiki.fandom.com
• Кольцевая шестерня — внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями. velowiki.fandom.com

Принцип работы трёхскоростной планетарной втулки: velowiki.fandom.com

1. Первая передача (отношение 0,733). velowiki.fandom.com Ведомая звезда с помощью привода соединена собачками с кольцевой шестернёй. velowiki.fandom.com Водило соединено собачками с корпусом втулки. velowiki.fandom.com Кольцевая шестерня вращает водило через сателлиты, при этом водило (и корпус втулки) вращается медленнее, чем кольцевая шестерня (и звезда). velowiki.fandom.com
2. Вторая передача (отношение 1,0). velowiki.fandom.com Под действием исполнительного механизма муфта, сжимая возвратную пружину, выдвигает собачки на кольцевой шестерне, и она зацепляется с корпусом втулки. velowiki.fandom.com Вращение передаётся непосредственно с звезды на кольцевую шестерню и далее на корпус втулки — прямая передача. velowiki.fandom.com Водило вращается с той же скоростью, что и на первой передаче, но корпус втулки вращается быстрее, поэтому собачки водила не оказывают влияния на работу механизма. velowiki.fandom.com
3. Третья передача (отношение 1,364). velowiki.fandom.com Исполнительный механизм толкает муфту дальше, она входит своими шлицами в зацепление с водилом. velowiki.fandom.com Тем самым, водило соединяется с ведомой звездой. velowiki.fandom.com Собачки на кольцевой шестерне по-прежнему зацеплены с корпусом втулки, но водило теперь вращается в противоположную сторону, ускоряя вращение корпуса втулки по сравнению с ведомой звездой. velowiki.fandom.com

Переключать скорости нужно стоя или во время езды, но без взаимодействия с педалями. motoveloshop.by