Для создания эффективной системы обнаружения столкновений объектов в 3D-пространстве можно использовать следующие подходы:

• Пространственное разделение. 23 Этот метод предполагает проверку на пересечение только тех объектов, которые попали в один пространственный регион. 2 Можно использовать, например, регулярные кубы, воксельные сетки, октадеревья, к-д деревья, деревья BSP. 3
• Использование ограничивающих объёмов. 34 Это простые геометрические формы, внутрь которых вписываются один или несколько объектов большей геометрической сложности. 4 Чаще всего в качестве ограничивающих объёмов используются сферы и прямоугольники. 4
• Применение временной когерентности. 1 Алгоритмы создаются таким образом, что результаты вычислений, сделанные на предыдущей итерации, используются на следующей, что приводит к повышению производительности. 1
• Использование упрощённых форм для представления каждого объекта. 4 Это позволяет проводить быстрые тесты на столкновение. 4 Такие тесты не обладают достаточной точностью, но часто используются в качестве быстрого теста, чтобы определить, требуется ли дальнейшее подробное тестирование. 4

При разработке подсистемы обнаружения столкновений важно учитывать специфику проекта, например, необходимость в использовании особого формата задания объектов. 2