Как работают угломерно-дальномерные системы РСБН?

Угломерно-дальномерные системы РСБН (радиотехнические системы ближней навигации) работают на основе излучения и приёма радиосигналов, содержащих навигационные параметры. library.voenmeh.ru

Система состоит из наземных радиомаяков и бортового оборудования. studfile.net Она обеспечивает измерение азимута и дальности самолёта относительно радионавигационной точки, в которой установлена антенна радиомаяка и положение которой известно. studfile.net

Канал измерения азимута работает следующим образом: ru.wikipedia.org

• Радиомаяк излучает постоянный направленный сигнал от вращающейся антенны. ru.wikipedia.org Антенна имеет узкую двухлучевую диаграмму направленности, два луча которой плотно прилегают друг к другу. ru.wikipedia.org Направление азимута фиксируется по «провалу» между этими лучами, который имеет гораздо меньшую ширину в сравнении с самими лучами. ru.wikipedia.org Тем самым достигается высокая точность азимутального канала. ru.wikipedia.org
• Ненаправленная антенна азимута излучает две серии импульсных сигналов: сигнал «35» и сигнал «36». ru.wikipedia.org Цифры обозначают количество импульсов, излучаемых за один оборот антенны. ru.wikipedia.org
• Импульсы излучаются таким образом, что когда направление антенны совпадает с направлением на север, в этот момент импульсы «35» и «36» совпадают. ru.wikipedia.org Кроме того, при этом излучается дополнительный сигнал («северное совпадение»). ru.wikipedia.org
• Зная постоянную скорость вращения направленной антенны и время между направленным и всенаправленным сигналами, можно вычислить текущий азимут воздушного судна относительно наземного радиомаяка РСБН. ru.wikipedia.org

Канал измерения дальности работает по принципу «Запрос-ответ» и реализует импульсный (временной) метод определения дальности: studfile.net

• Бортовое оборудование воздушного судна посылает запрос, от наземного оборудования получает ответ. ru.wikipedia.org
• По величине задержки ответа относительно запроса определяется дальность. ru.wikipedia.org
• Бортовая аппаратура РСБН построена таким образом, что запросный сигнал дальности может быть послан только в момент облучения ЛА сигналом азимутальной антенны и привязывается к последовательности опорных импульсов «36». ru.wikipedia.org
• Это позволяет определить точку местоположения не только на борту ЛА, но и на земле. ru.wikipedia.org