Возможно, имелись в виду системы автоматического регулирования (САР). 25 По принципу регулирования они делятся на действующие по отклонению, по возмущению и по комбинированному принципу: 2

1. По отклонению. 2 Автоматический регулятор сравнивает текущее и заданное значения регулируемого параметра и при их рассогласовании вырабатывает регулирующее воздействие соответствующего знака. 2 Такие системы получили преимущественное распространение, так как регулирующее воздействие в них осуществляется независимо от числа, вида и места появления возмущающих воздействий. 2
2. По возмущению. 2 Регулятор получает информацию о текущем значении основного возмущающего воздействия. 2 При его изменении и несовпадении с номинальным значением регулятор формирует регулирующее воздействие, направленное на объект, которое компенсирует действия возмущения. 2 В таких системах сигнал регулирования проходит по контуру быстрее, чем в системах, построенных по принципу отклонения. 2
3. По комбинированному принципу. 2 Совместно используются принцип регулирования по отклонению и по возмущению. 2

Основной принцип работы замкнутого контура регулирования — измерение управляемой величины (фактического значения) и её автоматической коррекции в зависимости от отклонения заданного значения. 3 Как правило, оно выполняется автоматически, благодаря имеющимся в системе регулирования программно-аппаратным возможностям. 3

В современных промышленных системах для оптимизации контуров регулирования используют специальные программные алгоритмы, расширяют диапазон, в котором может работать контур, снижают вероятность автоколебаний и других процессов. 1