Система столкновений в Unity работает за счёт коллайдеров (Colliders). 1 Это невидимые «границы» объекта, которые используются при расчёте физики. 1 Часто они совпадают с формой самого объекта, хотя это и не обязательно. 1

Unity поддерживает разнообразные формы коллайдеров: 1

• BoxCollider — форма прямоугольного параллелепипеда. 1
• SphereCollider — сфера. 1
• CapsuleCollider — капсула (математически, сфероид или эллипсоид вращения). 1
• MeshCollider — кастомная форма 3Д-меша, соответствующая форме самого меша. 1
• BoxCollider2D — прямоугольник. 1
• CircleCollider2D — круг. 1
• PolygonCollider2D — кастомная форма 2Д-спрайта, повторяющая форму самого спрайта. 1

При возникновении столкновений физический движок вызывает функции с определёнными именами для любых скриптов, прикреплённых к задействованным объектам. 5 Можно поместить любой код в эти функции, чтобы реагировать на событие столкновения. 5

Некоторые функции:

• OnCollisionEnter — вызывается при первом обновлении физики при обнаружении столкновения. 5
• OnCollisionStay — вызывается во время обновлений, когда контакт поддерживается. 5
• OnCollisionExit — указывает, что контакт был разорван. 5

Для объектов, помеченных как триггеры, используются аналогичные функции: OnTriggerEnter, OnTriggerStay и OnTriggerExit. 15 Такие объекты не являются твёрдыми телами и пропускают любое другое тело сквозь себя. 1 Триггеры в основном используют как зоны или области, попадание в которые влечёт за собой какие-то последствия. 1