Как работает система столкновений в Unity?

Система столкновений в Unity работает за счёт коллайдеров (Colliders). habr.com Это невидимые «границы» объекта, которые используются при расчёте физики. habr.com Часто они совпадают с формой самого объекта, хотя это и не обязательно. habr.com

Unity поддерживает разнообразные формы коллайдеров: habr.com

• BoxCollider — форма прямоугольного параллелепипеда. habr.com
• SphereCollider — сфера. habr.com
• CapsuleCollider — капсула (математически, сфероид или эллипсоид вращения). habr.com
• MeshCollider — кастомная форма 3Д-меша, соответствующая форме самого меша. habr.com
• BoxCollider2D — прямоугольник. habr.com
• CircleCollider2D — круг. habr.com
• PolygonCollider2D — кастомная форма 2Д-спрайта, повторяющая форму самого спрайта. habr.com

При возникновении столкновений физический движок вызывает функции с определёнными именами для любых скриптов, прикреплённых к задействованным объектам. unityhub.ru Можно поместить любой код в эти функции, чтобы реагировать на событие столкновения. unityhub.ru

Некоторые функции:

• OnCollisionEnter — вызывается при первом обновлении физики при обнаружении столкновения. unityhub.ru
• OnCollisionStay — вызывается во время обновлений, когда контакт поддерживается. unityhub.ru
• OnCollisionExit — указывает, что контакт был разорван. unityhub.ru

Для объектов, помеченных как триггеры, используются аналогичные функции: OnTriggerEnter, OnTriggerStay и OnTriggerExit. habr.com unityhub.ru Такие объекты не являются твёрдыми телами и пропускают любое другое тело сквозь себя. habr.com Триггеры в основном используют как зоны или области, попадание в которые влечёт за собой какие-то последствия. habr.com