Как работает система координат в виртуальных пространствах?

Возможно, имелись в виду координатные системы в графическом конвейере OpenGL, которые определяют, как отдельные объекты позиционируются и взаимодействуют в виртуальном мире. sky.pro

Процесс включает несколько этапов: learnopengl.com

1. Локальная система координат (Object Space). sky.pro В ней определены вершины 3D-модели. sky.pro Центр этой системы обычно находится внутри объекта или в какой-то ключевой точке (например, в центре масс). sky.pro Все вершины объекта заданы относительно этого центра. sky.pro
2. Мировая система координат (World Space). sky.pro Это единая система для всей сцены, где все объекты располагаются относительно общего начала координат. sky.pro В этой системе объекты взаимодействуют друг с другом и размещаются в пространстве сцены. sky.pro
3. Видовая система координат (View/Camera Space). sky.pro Определяет, как объекты видны с позиции камеры. sky.pro
4. Проекционная система координат (Clip Space). sky.pro Выполняет преобразование для создания иллюзии глубины. sky.pro
5. Нормализованная система координат устройства (NDC). sky.pro Это промежуточный этап перед растеризацией. sky.pro
6. Экранная система координат (Screen Space). sky.pro Определяет финальное расположение в пикселях. sky.pro

Для преобразования координат из одного пространства в другое используются несколько матриц трансформации, среди которых наиболее важные — модель, вида и проекции. learnopengl.com

Также для указания позиций и ориентаций виртуальных объектов используются системы координат Декартиана, которые устанавливают три перпендикулярных оси: X, Y и Z. learn.microsoft.com