Как работает система автоматического управления креном летательного аппарата?

Система автоматического управления креном летательного аппарата работает по следующему принципу: earchive.tpu.ru

1. Угол уставки крена задаётся один раз при инициализации параметров регулятора и в течение полёта не меняется. earchive.tpu.ru
2. Данные о текущем угле крена получаются при помощи показаний гироскопа и акселерометра. earchive.tpu.ru
3. Сигнал рассогласования между текущим углом и уставкой поступает на вход ПИД-регулятора. earchive.tpu.ru
4. ПИД-регулятор выдаёт управляющий сигнал на сервоприводы. earchive.tpu.ru

Некоторые компоненты системы автоматического управления креном летательного аппарата и их связь: patents.google.com

• Сумматор. patents.google.com Измеренные сигналы угла крена и угловой скорости поступают на сумматор, где формируется управляющий сигнал. patents.google.com
• Усилитель. patents.google.com В нём формируется сигнал рассогласования между управляющим сигналом и сигналом обратной связи, который поступает на вход рулевой машины. patents.google.com
• Рулевая машина. patents.google.com Отклоняет элероны, в результате чего происходит изменение угла крена. patents.google.com

Таким образом, система автоматического управления креном обеспечивает стабилизацию угла крена летательного аппарата в процессе полёта. patents.google.com