Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network — локальная сеть контроллеров) в автомобилях Toyota — это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. toyotacamry.ru zatonevkredit.ru
Некоторые особенности работы шины:
- Передача данных происходит с помощью пары линий CANH и CANL. toyotacamry.ru zatonevkredit.ru На пару линий подаётся базовое напряжение, а при передаче данных создаётся разность потенциалов. toyotacamry.ru zatonevkredit.ru
- Сигнал с датчика поступает в ближайший блок управления, который обрабатывает его и передаёт на шину обмена данными CAN. parts66.ru www.drive2.ru
- Любой блок управления, подключённый к шине данных CAN, может считывать этот сигнал, вычислять на его основе параметры управляющего воздействия и управлять исполнительным сервомеханизмом. parts66.ru www.drive2.ru
- Если несколько блоков управления одновременно начинают передавать сообщения, то вступает в силу принцип приоритетности. parts66.ru www.drive2.ru Сообщение с наивысшим приоритетом будет передаваться первым без потери времени или битов. parts66.ru www.drive2.ru
- В случае короткого замыкания или обрыва одного из двух проводов шины CAN, благодаря интегрированной программно-аппаратной системе надёжности, происходит переключение в режим работы по однопроводной схеме. parts66.ru www.drive2.ru Повреждённая передающая линия перестаёт использоваться. parts66.ru
Существуют разные типы шины CAN в зависимости от скорости передачи данных: toyota-corolla.ru
- Высокоскоростная шина HS-CAN используется для систем силовой передачи, шасси и некоторого электрооборудования автомобиля. toyota-corolla.ru Скорость передачи данных — примерно 500 кбит/с. toyota-corolla.ru
- Шина MS-CAN имеет среднюю скорость передачи данных и используется для обмена данными между электрооборудованием автомобиля. toyota-corolla.ru Скорость передачи данных — примерно 250 кбит/с. toyota-corolla.ru