Механизм шагания в современных экскаваторах работает следующим образом: 14

1. Шагающее устройство состоит из двух опорных балок-лыж, которые связаны при помощи гидроцилиндров или эксцентриковых механизмов, и рамы, на которую через опорно-поворотный механизм установлена поворотная платформа. 14
2. Для первого «шага» лыжи выдвигаются при помощи гидроцилиндров в нужную сторону и опускаются на землю. 4
3. Затем с помощью тех же гидроцилиндров поднимается корпус машины вверх до максимума. 4 В этот момент гидроцилиндры расположены вертикально, а конец опорной рамы со стороны стрелы тянется по земле. 4
4. Выбрав направление для движения, корпус экскаватора медленно возвращается на опорную раму. 4 Выполнив таким образом «шаг», машина либо выполняет последующее движение, либо возвращается к работе. 4

Передвигаться шагающий экскаватор может лишь в направлении противовеса, ведь центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. 3 Но есть и редкие исключения из этого правила, способные передвигаться вперёд. 3