Как работает механизм шагания в современных экскаваторах?

Механизм шагания в современных экскаваторах работает следующим образом: www.drive2.ru exkavator.ru

1. Шагающее устройство состоит из двух опорных балок-лыж, которые связаны при помощи гидроцилиндров или эксцентриковых механизмов, и рамы, на которую через опорно-поворотный механизм установлена поворотная платформа. www.drive2.ru exkavator.ru
2. Для первого «шага» лыжи выдвигаются при помощи гидроцилиндров в нужную сторону и опускаются на землю. exkavator.ru
3. Затем с помощью тех же гидроцилиндров поднимается корпус машины вверх до максимума. exkavator.ru В этот момент гидроцилиндры расположены вертикально, а конец опорной рамы со стороны стрелы тянется по земле. exkavator.ru
4. Выбрав направление для движения, корпус экскаватора медленно возвращается на опорную раму. exkavator.ru Выполнив таким образом «шаг», машина либо выполняет последующее движение, либо возвращается к работе. exkavator.ru

Передвигаться шагающий экскаватор может лишь в направлении противовеса, ведь центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. t-magazine.ru Но есть и редкие исключения из этого правила, способные передвигаться вперёд. t-magazine.ru